关于THB6128芯片应用注意事项
在使用THB6128过程中,有以下几点需要注意
1、芯片击穿的电压为36V(空载状态下),电机在运行时会产生的感应电动势,电感越大、速度越快产生的电动势越大。所以在选择电源时,需要把这考虑进去,推荐使用32V以下电源。
2、19脚
OSC2外接的电容
Cosc2和
17脚
DOWN的作用:在
Cosc2=1500PF时即当
0.6S内没有脉冲输入(即
CLK低于
1.5Hz),
DOWN输出低电平,通过相连的电阻将
VREF的电压拉低,进而减小芯片输出电流。可通过减小这个电阻阻值而将锁定电流更进一步的降低。
3、20脚OSC1外接电容Cosc1和18脚FDT衰减模式控制端的作用
Cosc1的大小决定了衰减时间的长短,FDT有三种模式,Vfdt<0.8V时为快衰减,1.1V<Vfdt<3.1V时为混合衰减,3.5V<Vfdt时为慢衰减。快、慢衰减时电流的走向见下图。具体调整方式:先选好OSC1电容(即先确定衰减时间),再调整FDT电压,由低向高调,以电机运行平稳,噪音低、震动小时为佳。
4、在四个电机输出端与地之间需接入电阻Rx,阻值视供电电压而定,VM/Rx在5mA左右即可。作用是减弱毛刺对芯片的损坏。
5、在画芯片管脚的地线时要尽可能的粗,检测电阻和芯片之间的连线要短、粗,两者的地线端相连也要短粗。
6、在靠近29脚(VCC)、2、5、11脚(VM)管脚处各放置1个0.1uf的电容。
